רש"י על שבת קנ״ד ב:י׳

10 דמשפשף לבריה אגבא דחמרא - בשבת לשעשע התינוק:

11 קא משתמש מר בבעלי חיים - ותנן ביצה דף לו. לא רוכבין על גבי בהמה וה"ה לכל תשמיש:

12 צדדין - שאינו מרכיבו עליו אלא משפשפו על צדי גבו ואין זה דרך תשמישו ורבנן לא גזרו בה:

13 מאי לאו בחבר גוולקי - דהוו להו צדדין גוואלקי עשקנ"ס חבר גוואלקי שתים מחוברות יחד ברצועות ומרכיבין על החמור זו מכאן וזו מכאן וצריך לסלקן יחד וליקרב אצל החמור ומשפשף עצמו ונשען גופו בצדי החמור: